Codice di esempio IIC

#includere “IIC.h

//————-tempo di ritardo_us——————————-
RITARDO nullo(u16 t)
{
Mentre (T != 0)
T–;
}

/*void IIC_Start(vuoto) */
{
SDA = 1;
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
SDA = 0;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 0;
}

/* void IIC_Stop(vuoto) */
{
SCL = 0;
SDA = 0;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
SDA = 1;
}

/*
unsigned char IIC_Wait_Ack(vuoto) */
{
u8 rec = 0;

RITARDO(RITARDO); //
SDA = 1; //
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
rec = SDA;
SCL = 0; //
RITARDO(RITARDO);

return rec;
}

/* void IIC_Ack(vuoto) */
{
SCL = 0;
SDA = 0;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 0;
RITARDO(RITARDO);
}

/* void IIC_NAck(vuoto) */
{
SCL = 0;
SDA = 1;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 0;
RITARDO(RITARDO);
}


/*
void IIC_Send_Byte(u8 txd) */
{
u8 i;

per(io = 0; io < 8; io++)
{
SDA = (txd & 0x80) >> 7; //
txd <<= 1;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 1;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 0;
RITARDO(RITARDO);
}
}

/*
u8 IIC_Read_Byte(vuoto)*/
{
u8 i, rec = 0;

SDA = 1; //
per(io = 0; io < 8; io++)
{
SCL = 0;
RITARDO(RITARDO);
SCL = 1;
rec <<= 1;
Se(SDA) rec |= 1; //
RITARDO(RITARDO);
}

return rec;
}
#includere “XGZP6897D.h

//u8 temp_a5;

//————-scrivere un byte di dati,Dati dal MASTER allo SLAVER ——————————

//————-Bit di indirizzo SLAVER:01101101——————————-
void Write_One_Byte(u8 addr, u8 thedata) //Scrivere “i dati” all'indirizzo dello SCHIAVO di “ind”

{
IIC_Avvio(); //INIZIO IIC
IIC_Send_Byte(0xDA); //Operazione di scrittura IIC,SLAVER address

IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ind); /*indirizzo*/
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(i dati); /*i dati*/
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop(); //FERMATA IIC
}


//————-Ha letto un byte di dati,Dati dallo SLAVER al MASTER —————————-
u8 Read_One_Byte(u8 addr)
{
u8 mydata;
IIC_Avvio();
IIC_Send_Byte(0xDA);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ind);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Avvio();
IIC_Send_Byte(0xDB); //Operazione IIC READ
IIC_Wait_Ack();
mieidati = IIC_Read_Byte();
IIC_NAck(); //
IIC_Stop();
restituire i miei dati;
}


//
void XGZP_Start_Conversion()
{

Scrivi_Un_Byte(0x30, 0x0A); //indicare una conversione combinata
Mentre ((Leggi_Un_Byte(0x30) & 0x08) > 0);

}

//————-Write n Bytes of Data—————————-
u8 software_i2c_Write_nByte(u8 SlaveAddress, u8 REG_Address, u8 len, u8 *buf)
{
int i;

//
IIC_Avvio();

//
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);
IIC_Wait_Ack();

//
IIC_Send_Byte(REG_Address);
IIC_Wait_Ack();

//
per (io = 0; io < len; io++) {
IIC_Send_Byte(buf[io]);
Se (IIC_Wait_Ack() == FAILED) {
IIC_Stop();
return FAILED;
}
}

//
IIC_Stop();
return SUCCESS;
}

//————-Read n Bytes of Data—————————-
u8 software_i2c_Read_nByte(u8 SlaveAddress, u8 REG_Address, u8 len, u8 *buf)
{
//
IIC_Avvio();

//
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);
IIC_Wait_Ack();

//
IIC_Send_Byte(REG_Address);
IIC_Wait_Ack();

//
IIC_Avvio();

//
IIC_Send_Byte(SlaveAddress + 1);
IIC_Wait_Ack();

//
Mentre (len) {
//
*buf = IIC_Read_Byte();
//
Se (len == 1)
IIC_NAck();
//
altro
IIC_Ack();
//
buf++;
//
len–;
}

//
IIC_Stop();

return SUCCESS;
}

//————-Read Three Bytes of Pressure Data—————————-
u8 Read_Pressure_ThreeBytes(u8 *pressure_H, u8 *pressure_M, u8 *pressure_L)
{
u8 buffer[3];
u8 result;

result = software_i2c_Read_nByte(0xDA, 0x06, 3, buffer); //

Se(result == SUCCESS) {
*pressure_H = buffer[0]; //
*pressure_M = buffer[1]; //
*pressure_L = buffer[2]; //
return SUCCESS;
} altro {
return FAILED;
}
}

vuoto principale()
{
SensorData *p_sensor_data = &sensor_data; //
p_sensor_data->pressure_k = 8192;

LCD1602_Init(); //
LCD1602_show_string(3, 0, “Pressure”); //

Mentre(1)
{
Scrivi_Un_Byte(0x30, 0x0A); //indicare una conversione combinata
// Mentre ((Leggi_Un_Byte(0x30) & 0x08) > 0);
Ritardo_ms(10);

//
Se(Read_Pressure_ThreeBytes(&p_sensor_data->pressure_H,
&p_sensor_data->pressure_M,
&p_sensor_data->pressure_L) == SUCCESS)
{
//
p_sensor_data->pressure_AD = (non firmato lungo)((((non firmato lungo)p_sensor_data->pressure_H) << 16) |
(((intero senza segno)p_sensor_data->pressure_M) << 8) |
((unsigned char)p_sensor_data->pressure_L));

//
p_sensor_data->pressione = (p_sensor_data->pressure_AD > 8388608) ?
(double)((p_sensor_data->pressure_AD – 16777216) / (double)(p_sensor_data->pressure_k)) :
(double)(p_sensor_data->pressure_AD / (double)(p_sensor_data->pressure_k));

//
Se (is_zero_point_set)
{
zero_point_pressure = p_sensor_data->pressione; //
is_zero_point_set = 0; //
}

p_sensor_data->pressure -= zero_point_pressure;

//
Se (p_sensor_data->pressione > 1000.0) {
//
p_sensor_data->pressure /= 1000.0;
float_to_str(p_sensor_data->P_buffer, p_sensor_data->pressione, 2, ” kPa”);
} altro {
float_to_str(p_sensor_data->P_buffer, p_sensor_data->pressione, 2, ” papà”);
}

LCD1602_show_string(3, 1, p_sensor_data->P_buffer);
}
altro
{
//
LCD1602_show_string(3, 1, “READ ERROR”);
}

Ritardo_ms(200); //
}
}