#含む <stdio.h>

#含む <string.h>

#含む <inttypes.h>

#含む “Arduino.H”

#含む “XGZP6859D.h”

//IIC BUSの初期化

ボイド XGZP6859D::IIC_Init(空所)

{

ピンモード(IIC_SCL, 出力); //ピンを出力モードに設定します

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い); //出力高レベル

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

}

//スタート信号の生成

ボイド XGZP6859D::IIC_Start(空所)

{

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME); //数マイクロ秒の遅延

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

//停止信号の生成

ボイド XGZP6859D::IIC_停止(空所)

{

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

//ACK信号を待ちます

//戻る 1 失敗を意味します

//戻る 0 成功を意味します

バイト XGZP6859D::IIC_Wait_Ack(空所)

{

バイト ucErrTime=0;

ピンモード(IIC_SDA, 入力);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

その間(デジタル読み取り(IIC_SDA)==高い)

{

ucErrTime++;

もし(ucErrTime>250)

{

IIC_停止();

戻る 1;

}

}

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

戻る 0;

}

//ACK信号の生成

ボイド XGZP6859D::IIC_Ack(空所)

{

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

//ACK信号を生成しない

ボイド XGZP6859D::IIC_NAck(空所)

{

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

//IIC バス経由で 1 バイトを送信

//戻り値はスレーブからの応答を意味します

//1 答えを受け取ることを意味します

//0 応答が得られないことを意味します

ボイド XGZP6859D::IIC_Send_Byte(バイトTXD)

{

バイトt;

ピンモード(IIC_SDA, 出力);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

のために(t=0;t<8;t++)

{

もし(txd & 0x80)

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

それ以外

デジタル書き込み(IIC_SDA, 低い);

txd<<=1;

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

//1バイト読み取り, ACK を送信しながら ACK = 1, ack 中に nACK を送信 = 0

バイト XGZP6859D::IIC_Read_Byte(残念ながら変更してください)

{

で交換する,受信=0;

ピンモード(IIC_SDA, 入力);

のために(i=0;私<8;I ++ )

{

デジタル書き込み(IIC_SCL, 低い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

デジタル書き込み(IIC_SCL, 高い);

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

受け取る<<=1;

もし(デジタル読み取り(IIC_SDA)==高い)

受信++;

遅延マイクロ秒(IIC_DELAY_TIME);

}

デジタル書き込み(IIC_SDA, 高い);

返す、受け取る;

}

//指定されたアドレスに 1 バイトを書き込みます

ボイド XGZP6859D::write_one_byte(u8アドレス ,u8データ)

{

IIC_Start();

IIC_Send_Byte((バイト)(デバイスアドレス + 0));

serial.print(“Device_Address は “);

serial.println(デバイスアドレス + 0, 16進数);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(住所);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(データ);

IIC_Wait_Ack();

IIC_停止();

}

//指定されたアドレスから 1 バイトを読み取ります

バイト XGZP6859D::read_one_byte(u8アドレス)

{

バイトのマイデータ;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte((バイト)(デバイスアドレス + 0));

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(住所);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();

IIC_Send_Byte((バイト)(デバイスアドレス + 1));

IIC_Wait_Ack();

mydata = IIC_Read_Byte(0);

IIC_停止();

mydataを返します;

}

ボイド XGZP6859D::XGZP6859D_get_cal() //XGZP6859Dの測定動作

{

バイト i=0;

バイトバフ[5]; //5バイト変数, XGZP6859D から読み取られたバイトを保存するために使用されます

符号なしの長いプレッシャー_広告,温度_広告; //校正された圧力と温度を保存するために使用される変数

write_one_byte(0X30, 0x0a); //組み合わせたコンバージョンを指定します

その間 ((read_one_byte(0X30) & 0x08) == 0x80) //データ収集が終了したかどうかを判断します

{

serial.println(“XGZP6859D は準備ができていません”);; //データの準備ができていない間待ちます

遅れ(1000);

}

のために(i=0;私<5;I ++) //ADC出力の圧力と温度のデータを読み取る

バフ[私] = Read_One_Byte(0x06 + 私);

serial.print(“バフ[0…4] 0xです”);

serial.print(バフ[0], 16進数);

serial.print(“, 0x”);

serial.print(バフ[1], 16進数);

serial.print(“, 0x”);

serial.print(バフ[2], 16進数);

serial.print(“, 0x”);

serial.print(バフ[3], 16進数);

serial.print(“, 0x”);

serial.println(バフ[4], 16進数);

//ADCで変換した圧力値を演算

圧力_広告 = ((符号なしロング)((符号なしロング)(バフ[0] * 65536)) + ((符号なし整数)(バフ[1] * 256)) + ((バイト)バフ[2]));

serial.print(“pressure_ad は “);

serial.println(圧力_広告);

もし (圧力_広告 > 8388608) //

{

圧力 = (長さ)(((長さ)(圧力_広告 – 16777216)) / 8192);

//スパンは-500Pa～+500Paなので, だからkは 8192;kは実際の状態に応じて変更する必要があります; 圧力の単位はPaです

}

それ以外

{

圧力 = (長さ)(圧力_広告 / 8192);

}

//ADCで変換した温度値を計算

温度_広告 = ((符号なし整数)((符号なし整数)(バフ[3]<<8)) + ((バイト)バフ[4]));

もし (温度_広告 > 32768)

{

温度 = (フロート)(((長さ)(温度_広告 – 65536)) / 256);

//温度の単位は摂氏です

}

それ以外

{

温度 = (フロート)(温度_広告 / 256);

}

}

XGZP6859D My_XGZP6859D; //クラス XGZP6859D の My_XGZP6859D という名前のオブジェクトを定義します。

セットアップのボイド()

{

serial.begin(9600); //シリアルポートの初期化

My_XGZP6859D.IIC_Init(); //My_XGZP6859DのIICバスのピンを初期化する

}

ボイドループ()

{

My_XGZP6859D.XGZP6859D_get_cal(); //XGZP6859D_get_cal 関数を呼び出します() オブジェクト My_XGZP6859D を使用して圧力と温度を計算します

serial.print(My_XGZP6859D.圧力);

serial.println(” パ”);

serial.print(My_XGZP6859D.温度);

serial.println(” 摂氏”);

serial.println(“”);

遅れ(1000);

}