#포함 <stdio.h>

#포함 <문자열.h>

#포함 <inttypes.h>

#포함 “Arduino.h”

#포함 “XGZP6859D.h”

//IIC BUS 초기화

무효 XGZP6859D::IIC_초기화(무효의)

{

핀모드(IIC_SCL, 산출); //핀을 출력 모드로 설정

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은); //Putout 높은 수준

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

}

//시작 신호 생성

무효 XGZP6859D::IIC_시작(무효의)

{

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME); //몇 마이크로초 지연

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

//정지 신호 생성

무효 XGZP6859D::IIC_정지(무효의)

{

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

//ACK 신호를 기다립니다

//반품 1 실패를 의미

//반품 0 성공을 의미한다

바이트 XGZP6859D::IIC_Wait_Ack(무효의)

{

바이트 ucErrTime=0;

핀모드(IIC_SDA, 입력);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

동안(디지털읽기(IIC_SDA)==높음)

{

ucErrTime++;

만약(ucErrTime>250)

{

IIC_정지();

반품 1;

}

}

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

반품 0;

}

//ACK 신호 생성

무효 XGZP6859D::IIC_Ack(무효의)

{

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

//ACK 신호를 생성하지 않음

무효 XGZP6859D::IIC_Nack(무효의)

{

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

//IIC 버스를 통해 1바이트 보내기

//반환 값은 슬레이브의 응답을 의미합니다.

//1 답을 얻는다는 뜻

//0 답변을 받지 못했다는 뜻

무효 XGZP6859D::IIC_Send_Byte(바이트 TXD)

{

바이트 t;

핀모드(IIC_SDA, 산출);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

~을 위한(티=0;티<8;티++)

{

만약(TXD & 0x80)

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

또 다른

디지털 쓰기(IIC_SDA, 낮은);

TXD<<=1;

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

//1바이트 읽기, ack 동안 ACK 보내기 = 1, ack 동안 nACK 보내기 = 0

바이트 XGZP6859D::IIC_Read_Byte(아아, 변화해라)

{

교환하다,수신=0;

핀모드(IIC_SDA, 입력);

~을 위한(나는=0;나<8;나++ )

{

디지털 쓰기(IIC_SCL, 낮은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

디지털 쓰기(IIC_SCL, 높은);

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

받다<<=1;

만약(디지털읽기(IIC_SDA)==높음)

수신++;

지연마이크로초(IIC_DELAY_TIME);

}

디지털 쓰기(IIC_SDA, 높은);

반환 수신;

}

//지정된 주소에 1바이트 쓰기

무효 XGZP6859D::Write_One_Byte(u8 주소 ,u8 데이터)

{

IIC_시작();

IIC_Send_Byte((바이트)(장치_주소 + 0));

직렬.인쇄(“Device_Address는 다음과 같습니다. “);

Serial.println(장치_주소 + 0, 마녀);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(주소);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(데이터);

IIC_Wait_Ack();

IIC_정지();

}

//지정된 주소에서 1바이트 읽기

바이트 XGZP6859D::읽기_원_바이트(u8 주소)

{

바이트 마이데이터;

IIC_시작();

IIC_Send_Byte((바이트)(장치_주소 + 0));

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(주소);

IIC_Wait_Ack();

IIC_시작();

IIC_Send_Byte((바이트)(장치_주소 + 1));

IIC_Wait_Ack();

mydata = IIC_Read_Byte(0);

IIC_정지();

내 데이터 반환;

}

무효 XGZP6859D::XGZP6859D_get_cal() //XGZP6859D의 측정 동작

{

바이트 i=0;

바이트 버프[5]; //5바이트 변수, XGZP6859D에서 읽은 바이트를 저장하는 데 사용됩니다.

서명되지 않은 긴 압력_광고,온도_광고; //교정된 압력과 온도를 저장하는 데 사용되는 변수

Write_One_Byte(0x30, 0x0A); //결합된 전환을 나타냅니다.

동안 ((읽기_원_바이트(0x30) & 0x08) == 0x80) //데이터 수집 완료 여부 판단

{

Serial.println(“XGZP6859D가 준비되지 않았습니다.”);; //데이터가 준비되지 않은 동안 기다려 주세요.

지연(1000);

}

~을 위한(나는=0;나<5;나++) //압력 및 온도의 ADC 출력 데이터 읽기

버프[나] = Read_One_Byte(0x06 + 나);

직렬.인쇄(“버프[0…4] 0x이다”);

직렬.인쇄(버프[0], 마녀);

직렬.인쇄(“, 0엑스”);

직렬.인쇄(버프[1], 마녀);

직렬.인쇄(“, 0엑스”);

직렬.인쇄(버프[2], 마녀);

직렬.인쇄(“, 0엑스”);

직렬.인쇄(버프[3], 마녀);

직렬.인쇄(“, 0엑스”);

Serial.println(버프[4], 마녀);

//ADC에서 변환된 압력값을 계산합니다.

압력_광고 = ((부호 없는 긴)((부호 없는 긴)(버프[0] * 65536)) + ((부호 없는 정수)(버프[1] * 256)) + ((바이트)버프[2]));

직렬.인쇄(“Pressure_ad는 “);

Serial.println(압력_광고);

만약 (압력_광고 > 8388608) //

{

압력 = (긴)(((긴)(압력_광고 – 16777216)) / 8192);

//스팬이 -500Pa~+500Pa이기 때문에, 그래서 k는 8192;k는 실제 조건에 따라 변경되어야 합니다.; 압력의 단위는 Pa입니다

}

또 다른

{

압력 = (긴)(압력_광고 / 8192);

}

//ADC에서 변환된 온도 값을 계산합니다.

온도_광고 = ((부호 없는 정수)((부호 없는 정수)(버프[3]<<8)) + ((바이트)버프[4]));

만약 (온도_광고 > 32768)

{

온도 = (뜨다)(((긴)(온도_광고 – 65536)) / 256);

//온도의 단위는 섭씨입니다

}

또 다른

{

온도 = (뜨다)(온도_광고 / 256);

}

}

XGZP6859D My_XGZP6859D; //XGZP6859D 클래스의 My_XGZP6859D라는 개체를 정의합니다.

무효 설정()

{

직렬 시작(9600); //직렬 포트 초기화

My_XGZP6859D.IIC_Init(); //My_XGZP6859D의 IIC 버스 핀을 초기화합니다.

}

무효 루프()

{

My_XGZP6859D.XGZP6859D_get_cal(); //XGZP6859D_get_cal 함수 호출() 압력과 온도를 계산하기 위한 객체 My_XGZP6859D

직렬.인쇄(My_XGZP6859D.압력);

Serial.println(” 아빠”);

직렬.인쇄(My_XGZP6859D.온도);

Serial.println(” 섭씨”);

Serial.println(“”);

지연(1000);

}